OmniRhino 差動舵輪式全向車

OmniRhino 系列舵輪輪系移動平台可以提供單車0~60t的承載能力，并可實現在平面内向任意方向的平移、自轉、轉向運動。可以在瀝青、自流平、混凝土、鋼闆、硬土地面上運行，具有很強的地面條件适應能力。由于它具有較強的移動性能，操作員可以操作平台車托舉重物實現較精确的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉運風險，提高了生産效率。

單車0~60t承載能力
差速輪組驅動
靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的複合運動
聯動時的内應力可控
彈簧懸挂/擺式懸挂/空氣懸挂
輪系位置布置靈活/過軌能力/公鐵兩用/車架自頂升

型号參數

Parameter 選中表格後，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →

産品規格
型号	RHC01	RHC02	RHC03	RHC05	RHC10	RHE05	RHE10	RHE20	RHE40	RHE50	RHS20	RHS40	RHS60
長mm（L）	1600	2000	2500	3000	3500	2500	3000	4500	5000	5500	4000	4500	5500
寬mm（W）	800	1000	1200	1500	1800	1200	1800	2000	2200	2600	2300	2600	2700
高mm（低位狀态Hmin）	290		330		450	320	420	430	500	650	600	650	750
升降形式	剪叉式升降台/直動式升降台（未包含在當前高度尺寸内）										整車車架升降
懸挂/升降行程mm（S）	定制										60
載荷能力
設備自重t	0.7	1.2	1.6	2.5	6	2	3	4	5	6	5	7	10
承載能力t	1	2	3	5	10	5	10	20	40	50	20	40	60
電源
電池類型	磷酸鐵锂電池
電池容量	48V50AH			48V100AH	48V200AH	48V100AH	48V200AH		48V400AH	48V600AH	48V200AH	72V400AH
典型續航時間	12h（可根據用戶需求定制）
滿放充電時間	8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V
驅動單元
驅動單元數量	2							4			2
電機類型	直流無刷伺服電機
懸挂類型	彈簧懸挂					擺式懸挂					空氣懸挂
地面最大受壓	8Mpa					10Mpa					8Mpa
從動單元
萬向輪數量	4					2		全主動驅動單元			4
萬向輪型号	D100	D150	D200	D250	D268	D200	D268				D360	D400B	D400C
萬向輪額定承載t	0.8	1.6	2	2.9	5.4	2	5.4				7	12	18
懸挂類型	-					擺式懸挂					空氣懸挂
地面最大受壓	10Mpa										10Mpa
移動特性
最小轉彎半徑	0m
空載行走最大速度	0-0.5m/s
滿載行走最大速度	0-0.5m/s
行走可調精度	±2mm
環境條件
适用地面	混凝土、自流平、硬瀝青、鋼闆地面等
滿載爬坡能力	5%
空載爬坡能力	＞20%（需考慮地面與車架的幹涉）
防護等級	IP54
工作環境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
控制方式
控制方式	遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
運動功能	直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節
故障救援功能	手動降低、外部牽引（借助地坦克）										手動降低、外部牽引（驅動單元可提升離地，無需借助地坦克）