OmniTitan 自頂升式差速舵輪運輸車

OmniTitan系列運輸車，可提供單車0~500t的負載能力，特别适合用于大尺寸、大噸位工件的運輸。可在自流平、混凝土、鋼闆、硬土地面上運行，具有很強的地面條件适應能力。由于其自身具有整車自頂升功能，除可用于直接承載工件外，還可通過鑽入工件架并進行自頂升，托舉工件架後間接承載工件。根據用戶要求，多台OmniTitan運輸車可實現同步聯動，用于托舉超大型部件。OmniTitan運輸車可遙控控制，也可構成全自動導航的AGV運輸系統。

單車0~500t承載能力
自頂升式差速舵輪，整車車體升降
新能源汽車級锂電系統
靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的複合運動
強大的越障能力
适應室内外的雨、雪、低溫環境

型号參數

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系列号	TA															TB
産品規格
型号	TA24	TA40	TA60	TA80	TA100	TA150	TA200	TA250	TA300	TA180	TA270	TA360	TA450	TA540	TA720	TB80	TB120	TB160	TB160	TB240	TB320	TB400	TB480	TB560
長mm（L）	3000	4000	5000	6000	5500	6500	7500	9000	11000	6000	7000	8500	10000	12000	16000	4000	5000	6000	5000	6500	8000	9000	10000	11000
寬mm（W）	1700	2000			2500					3000						2000			2400
高mm（低位狀态Hmin）	450	530			670					770						320			420
升降形式	整車車架升降															整車車架升降
懸挂/整機自頂升行程mm（S）	150				200											80			100
載荷能力
最大總重t	24	40	60	80	100	150	200	250	300	180	270	360	450	540	720	80	120	160	160	240	320	400	480	560
設備自重t	3	5	6	7	8	12	16	22	28	15	20	27	35	43	60	4	6	8	6	9	12	16	20	24
額定承載t	20	30	50	70	80	120	160	200	240	140	200	270	340	400	500	70	110	150	150	225	300	375	450	520
電源
電池類型	磷酸鐵锂電池															磷酸鐵锂電池
電池容量kWh	10	25			30	60		90		55	110		170		220	10	20		25	60			90	120
典型續航時間	12h（可根據用戶需求定制）															12h（可根據用戶需求定制）
滿放充電時間	8h（快速充電可定制）															8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V															AC220V/AC380V
驅動單元
驅動單元數量	4	4	6	8	4	6	8	10	12	4	6	8	10	12	16	4	6	8	4	6	8	10	12	14
單元型号	A06	A10			A25					A45						B20			B40
輪直徑mm	250	310			457					500						250			310
單元額定承載t	6	10			25					45						20			40
電機類型	伺服電機															伺服電機
懸挂/自頂升類型	液壓獨立型															液壓獨立型
地表最大受壓	10Mpa															15Mpa
移動特性
最小轉彎半徑	0m															0m
行走速度範圍	0-30m/min															0-20m/min
滿載坡道行走速度	0-20m/min															0-10m/min
升降速度	60-200mm/min															60-200mm/min
行走可調精度	±2mm															±2mm
升降可調精度	±1mm															±1mm
環境條件
适用地面	混凝土、自流平、鋼闆地面等															混凝土、自流平、鋼闆地面等
滿載爬坡能力	5%															3%
空載爬坡能力	＞20%（需根據實際考慮應用地面與車架的幹涉）															＞10%（需根據實際考慮應用地面與車架的幹涉）
防護等級	IP54															IP54
工作環境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露															溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露															溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
其他
控制方式	遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制															遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
運動功能	直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節															直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節
測重功能	重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警															重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警