項目背景：

軌道車輛體型高大，最大高度高于3m，長度均超過20m，在轉運過程中需要絕對的穩定安全，防止過大的震動，從而帶來傾覆風險。客戶需求一種AGV，運輸占用空間小，保證軌道車輛安全轉運且避免破壞漆面，具備公鐵兩用功能，具有故障快速處理能力保證車間生産效率。續航能力強且可快速充電。

解決方案：

航發提供了OmniRhino車型AGV，采用雙車聯動設計，單車承載能力30t，雙車60t，既減少運輸空間占用又能在所有行走模式下具備完美的同步性。輪系采用2組大功率差速舵驅動輪組+8組萬向承載輪組+4組軌道輪組的設計，可以避免過障時的震動，同時滿足普通路面及軌道上的運輸。采用專門設計的氣動懸挂系統，可以有效避免損壞環氧樹脂漆面。采用大功率鉛酸蓄電池，可快速充電，其容量完全滿足16個小時的連續工作，适應總裝車間兩班制的工作模式。