項目背景：

随着機械制造行業向智能化、綠色化轉型升級，傳統大件礦挖結構件依賴人工駕駛重型叉車及行吊的轉運模式已難以适應發展需求。該類結構件單體重達可達20噸，傳統作業存在轉運效率低、人力成本高、安全風險大等痛點。客戶需求一種AGV，通過自動化物流裝備實現廠區室外轉運場景的革新，需滿足大件礦挖結構件物料全流程自動化轉運需求，助力企業構建智慧物流體系。

解決方案：

航發機器人基于OmniRhino系列車型，研制的室外物流AGV搬運車，額定負載能力爲20t，主要應用于大件礦挖結構件物料的自動化轉運。AGV導航定位精度高，室内運行采用激光導航，室外運行采用 GPS導航。AGV配置的調度系統能實時反饋AGV的位置、當前工作狀态等信息，提高了調度工作的便捷性和高效性‌‌。AGV搬運車根據項目需求，選用背負式AGV車型，采用OmniRhino-差動舵輪加萬向輪的輪系，具有一定的爬坡、越障能力，整車在空載及滿載情況下，既可實現全方位運動，又可滿足高承載能力的需求。AGV具備防水性能，電氣櫃及櫃門采用防水結構處理，上蓋闆結構采用防水導流處理，使AGV室外運行安全可靠。航發機器人的20t室外物流AGV搬運車，通過自動化、智能化和高度的安全性、可靠性等優勢，實現了機械制造行業大件物料的自動化轉運需求，降低了人力成本，提高了生産效率。