項目背景：

随着軌道交通行業快速發展，車輛檢修維護需求持續增加，傳統車底大部件拆裝拆卸、安裝、運輸作業存在設備移動笨拙、定位精度低、空間适應性差等痛點，尤其在狹窄環境中難以展開多維度調整，導緻作業效率低下且存在安全隐患。客戶需求一種AGV，實現車底空間的精準化、高效化作業，可安全承載大型部件完成空間内的精準對接，确保複雜工況下的作業穩定性。

解決方案：

航發機器人基于OmniTurtle系列車型，研發生産的5t麥克納姆輪升降全向車，應用于軌道車輛車底下大部件的拆卸、安裝、運輸作業。可實現在平面内向任意方向直行、轉彎、橫移、斜移、原地自轉，及以上行爲的複合運動。控制方位爲遙控控制（無線、有線同時兼容），整車可調精度高，且自帶舉升功能，有助于從下往上安裝車下部件。5t麥克納姆輪升降全向車，在軌道交通行業的軌道車輛生産流程中，成爲了車下部件必不可少的安裝和轉運工具，實現了智能、安全、高效的作業，顯著優化了作業流程，切實提升了工作效率。